Подавляющая часть территории Австралийского Союза (7687 тыс. кв. км) приходится на Австралийский материк (свыше 7,6 млн. кв. км) — самый малый континент земного шара. Кроме того, в состав страны входят крупный остров Тасмания (68 тыс. кв. км), отделенный от Австралии Бассовым проливом шириной 224 км, а также довольно большое число мелких островов: Батерст, Мелвилл, Грут-Айленд, Морнингтон, Фрейзер, Флиндерс, Кейп-Баррен, Кинг, Кенгуру, Барроу и др.
Несмотря на относительно скромные размеры Австралийского материка, расстояния между его крайними точками все же значительны. С запада на восток он простирается на 4,4 тыс. км, с севера на юг — на 3,1 тыс. км. По площади Австралийский Союз уступает только таким государствам, как СССР, Канада, Китай, США, Бразилия. Территория Австралии в 31,5 раза больше площади Великобритании и Северной Ирландии.
Австралия находится в Южном полушарии. Северная, несколько меньшая ее часть расположена к северу от Южного тропика, южная, большая часть — к югу от него. Восточные берега Австралии омываются водами Тихого океана, а также его Коралловым и Тасмановым морями. Юг, запад и север континента выходят к Индийскому океану (либо непосредственно, либо к его морям — Тиморскому и Арафурскому). Береговая линия Австралии расчленена слабо. Удобных бухт сравнительно мало, большая их часть расположена на востоке и юго-востоке.
Австралия — одна из самых изолированных в географическом отношении стран мира. Она не имеет сухопутных границ, лишь два государства — Индонезия и Папуа-Новая Гвинея — расположены сравнительно близко. От всех остальных стран Австралию отделяют тысячи и даже десятки тысяч километров водного пространства.
Австралия в целом равнинная страна, гористые участки составляют лишь около одной двадцатой ее территории. Наиболее гориста восточная часть. Здесь с севера на юг простирается Большой Водораздельный хребет (Восточно-Австралийские горы), отделяющий бассейн Тихого океана от бассейна Индийского океана и областей внутреннего стока. Хребет носит сбросово-глыбовый характер. Он наиболее широк в центральной части, самой же большой высоты достигает его южная ветвь, называемая Австралийскими Альпами, где встречаются небольшие участки с не тающим круглый год снегом (единственное место в Австралии). Вершина Австралийских Альп — гора Косцюшко, поднимающаяся на 2230 м, — высшая точка континента.
Большой Водораздельный хребет полого снижается к западу, где на его периферии расположены холмистые предгорья — так называемые даунсы. Восточный же склон хребта крут, и за ним располагается узкая прибрежная равнина.
Западнее восточного склона Большого Водораздельного хребта находятся Центральные равнины с весьма плоской поверхностью. Обширные равнинные пространства лишь кое-где прерываются невысокими, сильно разрушенными горными поднятиями. На Центральных равнинах имеются участки, расположенные ниже уровня океана, среди них котловина оз. Эйр. В районе равнин расположен так называемый Большой Артезианский бассейн со значительными запасами подземных вод.
Центр и запад континента заняты Западным плато. Средняя высота его невелика — 300—500 м над уровнем океана. Однако на его периферии — западе, севере и востоке — встречаются более высокие участки. На западе — разрушенные эрозией хребты Хамерсли, Барли и другие высотой 500—800 м над уровнем моря, на севере — массив Кимберли, поднимающийся на 600—700 м, на востоке — хребты Макдоннелл и Масгрейв, средняя высота которых 1200—1400 м.
Австралия и ранее считалась страной, богатой минеральными ресурсами, однако интенсивные геологические изыскания последних лет показали, что она — настоящая кладовая полезных ископаемых. Особенно большое экономическое значение имеют залежи железной руды, бокситов, различных полиметаллических руд. Наиболее крупные месторождения железных руд обнаружены в районе хребта Хамерсли (Западная Австралия), бокситов—на п-ове Кейп-Йорк (Квинсленд) н п-ове Арнемленд (Северная Территория), цветных металлов — у Брокен-Хилла (Новый Южный Уэльс) и Маунт-Айзы (Квинсленд), золота — около Калгурли и Кулгарди (Западная Австралия), марганцевой руды — на о-ве Грут-Айленд (Северная Территория) и в районе Пилбары (Западная Австралия), урана — на п-ове Арнемленд и в других местах, каменного угля — в ряде районов штатов Новый Южный Уэльс и Квинсленд, нефти и природного газа — в Квинсленде.